Слова «планеты» и «звезды» в астрологии используются в отличном от астрономии значении. Например, Солнце (звезда) и Луна (спутник Земли) названы планеты вместе с Марсом и т.п.. В основном, грах или планета — то, что имеет значительное влияние на живых существ на земле. Отдаленные звезды влияют на нас незначительно, а Солнце, Луна и планеты солнечной системы в большой степени определяют нашу деятельность.

Семь грах учитывает ведическая астрология — Солнце, Луна, Марс, Меркурий, Юпитер, Венера и Сатурн. Кроме них признаны два «чхайа граха» (теневые планеты), — Раху и Кету, на Западе называемые Северный и Южный узел, соответственно (или Голова и Хвост дракона). Раху и Кету не являются плотноматериальными планетами; для обычного человека это просто математические точки.

За исключением этих 9 грах (планет), есть 11 математически определяемых точек, называемых упаграхи. Также при построении астрологической карты определяют и используют при прогнозах Лагну (асцендент, восходящий градус Зодиака), точку, которая меняется на восточном горизонте по мере того как земля вращается вокруг себя. Кроме того, есть математические точки — Раси (знаки Зодиака).

Позиции всех этих планет, упаграх, Лагны и специальных лагн в зодиаке измерены в градусах, минутах и секунды от начала зодиака (который является фиксированным в небе). Эти позиции измерены как видно с земли и названы «геоцентрические позиции». Для позиций (вычисленных в градусах, минутах и секундах) планет, Лагны, специальных лагн и упаграх, мы используем слово долгота или спхута. При наблюдении с земли, долгота любой планеты в небесах может быть от 0°0'0" (0 градусов 0 минут 0 секунд) до 359°59'59".

Надо отметить, что 0°0'0" означает начало зодиака.

Много западных астрологов использует Сайана или тропический зодиак, также как Нирайана или звездный зодиак (фиксированный) применяют в Ведической астрологии. Ведический Зодиак содержит 360° и подразделен на 12 равных частей. Они названы раси (знаки).

Каждый раси также имеет много типов разделений; они названы «варги».

Они определяются подробно дальше.