Изначально в системе Хатха йоги существовало несколько тысяч асан, но, методом отбора было выделено восемьдесят четыре классические асаны. Они делятся на две главные категории:

1. асаны для улучшения физического здоровья и контроля ума, чувств и сексуальной энергии,
2. и позы для медитации и пранайамы.

Среди асан, помогающих контролировать сексуальную энергию, ведущее положение занимают «перевернутые» позы. Это Ширасана (стойка на голове), Сарвангасана (поза всего тела) и Халасана (поза плуга). Помимо этих трех асан, для контроля сексуальной энергии подходят Майурасана (поза павлина), Йога мудра (символ йоги), Ваджрасана (поза ваджры), Паванамуктасана (поза освобождения воздуха).

Начинать практику контроля сексуальной энергии необходимо с упрощенного комплекса асан, зависящего от конечных целей человека, его конституции и наличия дисбалансов в теле. Только по прошествию некоторого времени можно приступать к выполнению вышеперечисленных асан. Вводить их стоит постепенно, начиная с двадцати — тридцати секунд, увеличивая время нахождения в асане на двадцать — тридцать секунд каждые полторы — две недели. Противопоказаниями к выполнению этих асан являются психические расстройства, травмы, опухолевые процессы и некоторые другие заболевания. Лучше всего приступать к практике асан под руководством опытного учителя йоги или аюрведического врача. При появлении первых признаков ухудшения состояния необходимо или снизить нагрузку, или приостановить занятия до консультации с авторитетом. Эффект от применения этих асан достигается не только при их регулярном, трехразовом выполнении, но и сочетанием с дыхательными и медитативными техниками.